GRUPO DE PESQUISA EM ROBÓTICA E AUTOMAÇÃO INTELIGENTE
Modelagem, Instrumentação e Controle de Articulações e Manipuladores Robóticos
Instrumentação e Controle de Sistemas de Geração Energia
Robótica Móvel
Esta linha de pesquisa tem por objetivo a confecção, o desenvolvimento de modelos matemáticos e a realização do controle de robôs manipuladores e suas articulações.
Esta linha de pesquisa tem por objetivo a instrumentação, colocação de sensores e atuadores, em dispositivos de geração e condicionanento de energia elétrica e a realização de controle de parâmetros que melhorem a eficiência dos processos envolvidos. Predominante, trabalhos têm sido desenvolvidos no controle de posição de placas fotovoltaicas, posição e velocidade de aerogeradores, em conjunto com a monitoração de grandezas elétricas envolvidas.
Os objetivos desta linha de pesquisa são desenvolver técnicas de sensoriamento e controle da navegação de robôs móveis autônomos ou tele-operados capazes de se locomoverem e executar ações em ambientes estruturados ou não estruturados. São contemplados robôs terrestres e aéreos, atuando isoladamente ou em formação. Trabalhos, neste contexto, voltados à Robótica Educacional, que envolvem a construção de plataformas robóticas com mais eficiência e menor custo também são desenvolvidos.
Automação Aplicada às Engenharias
Linha generalista que engloba projetos de automação eletromecânica, e.g., sistemas de soldagem inteligentes e sistemas automáticos para controle de irrigação.
Robótica Assistiva
São tratados nesta linha de pesquisa temas relacionados com o auxílio a pessoas com deficiência motora ou de interação, por exemplo, visual ou cognitiva. Tecnologias, na área da Robótica e Automação Inteligente para melhorar a saúde e qualidade de vida de pessoas que se encontrem nas situações supracitadas, em conjunto com área de Engenharia Biomédica, são desenvolvidas.
O RAI é um grupo de pesquisa pertencente ao Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo (Ifes) - campus São Mateus, com o intuito de fomentar a pesquisa e o aprendizado dos alunos.
Criado em 2015, sob a liderança do professor Me. Douglas Ruy Soprani da Silveira Araujo, atuamos nas áreas de pesquisa listadas abaixo.
